Vrij gevecht of Kyorugi , ook wel sparring genoemd: een gevecht tussen twee kampers, waarbij het niet gaat om de tegenstander KO te trappen, maar wel om zoveel mogelijk punten te scoren binnen een bepaalde tijd en gebonden aan strenge regels.

Poomsae is de Koreaanse naam voor stijlvorm.
Het wordt gezien als een schijngevecht tegen een of meerdere tegenstanders. Hierin komen alle arm- en beentechnieken van het Taekwondo voor. Ook worden er een aantal verdediging- en aanvalstechnieken in een vaste volgorde achter elkaar uitgevoerd.

We hebben 17 stijlvormen waarvan 8 Taegeuks en 9 poomsae’s.

Breektechnieken maken een wezenlijk deel uit van Taekwondo. Het breken van planken (of ander materiaal) is een verplicht onderdeel in taekwondo. Niet zozeer kracht, maar vooral techniek, snelheid en het mentale aspect zijn hierin belangrijk.

Breektesten zijn vaak een geliefkoosd onderdeel dat clubs gebruiken op demonstraties. Door middel van spectaculaire (gesprongen) technieken worden één of meerdere houten planken gebroken.

Hosinsul:
Dit betekent zelfverdediging. 
Bij dit onderdeel van Taekwondo staat verdediging tegen stoten, trappen, vastpakken, verwurgingen en klemmen centraal. In een later stadium zijn er ook verdedigingen tegen aanvallen met stok en mes. Het is erop gericht om op een effectieve en realistische wijze jezelf te verdedigen tegen dit soort aanvallen.

Steps / BO-Taeryon:
In Taekwondo simuleren we met stap technieken een aanval om de atleet te laten tonen hoe hij/zij de technieken beheerst die hen onderwezen zijn. Staps-technieken zijn dan ook ontworpen om de studenten te leren omgaan met timing, afstand en verschillende aanvals -en verdedigingshoeken.

Springtechnieken:
1 van de kenmerken van Taekwondo zijn de spectaculaire gesprongen trappen.